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湖北瑞測測繪有限公司
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無人船智能控制系統(tǒng)的性能直接影響到無人船航行的可操作性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人類舵的規(guī)律。在航行過程中，自動控制無人船的速度和方向，使無人船能夠準確地沿預定的測量線運行，克服各種干擾，使無人船自動穩(wěn)定運行，是實現(xiàn)無人船獨立控制和自動運行的核l心技術。除智能控制外，無人船的關鍵技術還包括多傳感器集成和數(shù)據(jù)集成、遠程無線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)通信和實時多?？刂萍夹g。
無人船是一種可以無需遙控，借助準確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，英文縮寫為USV?，F(xiàn)今，不少國家已開始研制無人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的無人船技術將改寫全l球遠洋運輸?shù)拿婷?。另有業(yè)界人士預計，全l球無人船市場規(guī)模2019年可能達到大約100億美元（約合rmb618億元）。
水下暗管探測:無人船配備雷達探測器，探測水下污水管(暗管)，直接生成圖像。在環(huán)境監(jiān)測和執(zhí)l法操作中，對水污染防治監(jiān)管的偷排和漏排起著重要作用。
無人船舶水質監(jiān)測:實時顯示水質污染濃度數(shù)據(jù)，無人船水下地形測繪，以柱狀圖和曲線圖的形式顯示無人船舶在航行過程中的污染物濃度，結合無人船舶坐標位置信息(GPS)和現(xiàn)場視頻圖片，實現(xiàn)精l確可追溯性和輔助執(zhí)l法。
無人船視頻監(jiān)控:對于人員無法到達的地方，采用無人船高清攝像功能，遠程觀察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口標準化等。
水污染預警:水污染物濃度分布圖可以實時顯示。結合無人船裝載的流速流量和水溶性監(jiān)測結果，可以預測污染物未來幾個小時的擴散趨勢和影響范圍，幫助環(huán)境應急管理部門提前采取預防措施。
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第5年
