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無人船智能控制系統(tǒng)的性能直接影響到無人船航行的可操作性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人類舵的規(guī)律。在航行過程中，自動控制無人船的速度和方向，使無人船能夠準(zhǔn)確地沿預(yù)定的測量線運(yùn)行，克服各種干擾，使無人船自動穩(wěn)定運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無人船獨(dú)立控制和自動運(yùn)行的核l心技術(shù)。除智能控制外，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還包括多傳感器集成和數(shù)據(jù)集成、遠(yuǎn)程無線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)通信和實(shí)時多?？刂萍夹g(shù)。
在日常生活中大家?guī)缀踅佑|不到無人船，所以對它并沒有多少了解，可能只是字面上的理解。其實(shí)無人船作為無人l機(jī)的補(bǔ)充，在水域方面完成著無人l機(jī)無法完成的工作，可以設(shè)置空中拍攝任務(wù)，控制無人船收集水面戰(zhàn)地區(qū)照片和夜視照片，無需手動參與全過程，無人船水下地形測量，無人船可以低功率自動返航，自動采訪，自動上傳HD正視照片，并在背景系統(tǒng)中自動進(jìn)行完成二維/三維建模工作或水質(zhì)數(shù)據(jù)分析，為河流生態(tài)環(huán)境管理提供基礎(chǔ)。
無人駕駛船舶靈活，安全系數(shù)高。它可以在常規(guī)研究渠道有限的海域運(yùn)行。它被引入海域研究的各個領(lǐng)域，作為一種新的研究渠道。無人船主要用于海洋資源觀測和深海探測?，F(xiàn)階段，其未來發(fā)展趨勢的關(guān)鍵是如何減少信道對任務(wù)負(fù)載的干擾，保證線路精度，提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。智能無人船作業(yè)場地根據(jù)水深、水動力和水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)的具體情況，分為海島區(qū)、沿海區(qū)、淺水區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)五類。結(jié)合工作環(huán)境，根據(jù)無人船體和飲水情況，提出將其分為微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任務(wù)負(fù)載。
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