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相對(duì)定向

確定像片對(duì)相互位置關(guān)系的過程。模擬法相對(duì)定向是在立體測(cè)圖儀上進(jìn)行。其理論基礎(chǔ)是使空間所有的同名光線都成對(duì)相交。當(dāng)同名光線不相交時(shí)，則在儀器的觀測(cè)系統(tǒng)中可以觀察到上下視差（常用 Q表示）。上下視差就是兩條同名射線在空間不相交時(shí)在垂直于攝影基線方向中存在的距離。此時(shí)將投影器作微小的直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以消除這個(gè)距離。理論上只要能夠在適當(dāng)分布的 5個(gè)點(diǎn)處同時(shí)消除該點(diǎn)處的上下視差，就認(rèn)為已經(jīng)獲得在這個(gè)立體像對(duì)內(nèi)全部上下視差的消除，航空攝影測(cè)量，從而完成了相對(duì)定向，航空攝影測(cè)量多少錢，得出立體模型。相對(duì)定向的解析法是在像片上量測(cè)各同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，例如對(duì)左像片為x1、у1，對(duì)右像片為x2、у2。根據(jù)同名射線共面條件的理論可以推導(dǎo)出這些量測(cè)值與相對(duì)定向元素的關(guān)系式。理論上測(cè)得5對(duì)同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)值，就能夠解算出該像片對(duì)的 5個(gè)相對(duì)定向元素。同名點(diǎn)在左右像片上的縱坐標(biāo)差（у1-у2）習(xí)慣上也稱之為上下視差，用符號(hào)q 表示。

全l能法測(cè)圖的儀器是立體測(cè)圖儀。這類儀器形式繁多，根據(jù)投影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為3種類型：

①建立實(shí)際投影光線束的光學(xué)投影式的；

②從投影中心至像點(diǎn)一方為實(shí)際的投影光線，航空攝影測(cè)量公司，而從投影中心至模型點(diǎn)一方則用方向?qū)U代替的光學(xué)機(jī)械投影式的；

③用一根貫穿3個(gè)萬向關(guān)節(jié)（它們分別代表像點(diǎn)、投影中心和模型點(diǎn)）的方向?qū)U來代替投影光線的機(jī)械投影式的。前兩種型式的儀器現(xiàn)已基本淘汰了。立體測(cè)圖儀的結(jié)構(gòu)均須有投影系統(tǒng)、觀測(cè)（觀察和量測(cè)）系統(tǒng)和繪圖系統(tǒng)等幾個(gè)主要部分。使用立體測(cè)圖儀進(jìn)行相對(duì)定向和絕l對(duì)定向，是通過兩個(gè)投影器的角運(yùn)動(dòng)（少數(shù)儀器也有直線移動(dòng)）和測(cè)標(biāo)架上測(cè)標(biāo)的安置動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。定向之后，可以通過立體觀測(cè)，利用儀器上的測(cè)標(biāo)點(diǎn)在地面的立體模型上進(jìn)行地物和地貌的測(cè)繪。有的儀器還可以處理地面攝影的像片，有的可在儀器上作空中三角測(cè)量。

航測(cè)外業(yè)工作包括：

①像片控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)。像片控制點(diǎn)一般是航攝前在地面上布設(shè)的標(biāo)志點(diǎn)，也可選用像片上的明顯地物點(diǎn)（如道路交叉點(diǎn)等），用普通測(cè)量方法測(cè)定其平面坐標(biāo)和高程。

②像片調(diào)繪。是圖像判讀、調(diào)查和繪注等工作的總稱。在像片上通過判讀，用規(guī)定的地形圖符號(hào)繪注地物、地貌等要素；測(cè)繪沒有影像的和新增的重要地物；注記通過調(diào)查所得的地名等。通過像片調(diào)繪所得到的像片稱為調(diào)繪片。調(diào)繪工作可分為室內(nèi)的、野外的和兩者相結(jié)合的3種方法。

③綜合法測(cè)圖。主要是在單張像片或像片圖上用平板儀測(cè)繪等高線。

航測(cè)內(nèi)業(yè)工作包括：

①測(cè)圖控制點(diǎn)的加密。以前對(duì)于平坦地區(qū)一般采用輻射三角測(cè)量法，對(duì)于丘陵地和山地則采用立體測(cè)圖儀建立單航線模擬的空中三角網(wǎng)，進(jìn)行控制點(diǎn)的加密工作。20世紀(jì)60年代以來，模擬法空中三角測(cè)量逐漸地被解析空中三角測(cè)量代替（見空中三角測(cè)量）。

②用各種光學(xué)機(jī)械儀器測(cè)制地形原圖。

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