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無人船機動靈活，安全性高，可在常規(guī)調(diào)查平臺受限的水域作業(yè)的特點，將其引入海洋調(diào)查領(lǐng)域，作為一種新型調(diào)查平臺使用。海洋調(diào)查無人船主要用于海洋環(huán)境觀測和海底探測，目前其發(fā)展的關(guān)鍵在于如何降低平臺對任務(wù)載荷的擾動，保證循線精度，測繪無人船，提高通信系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)水深，水動力和水底地形地貌等條件，將無人船工作環(huán)境分為島礁區(qū)、濱海區(qū)、淺海區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)5類。
本實用新型以無人船水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)為基礎(chǔ)，具有體積小，可放入車輛攜帶，成本低，精度高，檢測速度快，可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點，豐富了我國水質(zhì)監(jiān)測方法。但是，由于水的流動性，水會流經(jīng)各種復(fù)雜的地形，工作人員無法檢測到水流經(jīng)洞穴等?；蛘哂捎谔鞖獾淖兓?，比如水域長期處于多霧天氣，使工作人員的視線受阻，無法準(zhǔn)確地實時操作無人船。可利用無人船自主航行到達目標(biāo)水位進行檢測，則可采用路徑規(guī)劃技術(shù)進行檢測。
但和陸地不同的是，在海域遇到的困難和阻力明顯更大，無人船的發(fā)展也稍顯滯后。商用無人船在科研調(diào)查、環(huán)境保護和貨運方面有著廣泛的應(yīng)用，其中科研調(diào)查和環(huán)境保護正在處于普及階段，國內(nèi)外有諸多無人船企業(yè)參與其中，推出了不同種類的無人船。而備受矚目的貨運無人船，還有諸多問題亟待解決，如果貨運無人船能夠被廣泛應(yīng)用，那么無人船也就迎來了“高光時刻”。
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第5年
