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格雷碼電纜定位-武漢寶瑾測(cè)控(圖)

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格雷母線位置檢測(cè)基本原理

格雷母線位置檢測(cè)包括地址編碼發(fā)1射器,地址編碼接1收器,格雷母線,天線箱四個(gè)部分。

格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接以滿足工程需要。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

通過(guò)格雷母線定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)與中控室的雙向通信,作為目前散貨堆場(chǎng)主流的通信方式(光纖/無(wú)線終端)的冗余,并在費(fèi)用上較前兩種都費(fèi)用便宜,穩(wěn)定性一樣可靠;

格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果,作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。

格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障,格雷碼電纜定位,抗干擾能力也強(qiáng),但其缺點(diǎn)也比較明顯,主要體現(xiàn)在:

1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車軌道均要架設(shè),每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋;

2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作,軌道內(nèi)的所有天車必須停止,耽誤正常工作;

3:總成本較高;

采P440超寬帶測(cè)距模塊來(lái)解決位移檢測(cè)的問(wèn)題。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的部署方案,我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置,從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車輪上安裝碼盤對(duì)移動(dòng)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過(guò)測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,掉電會(huì)丟失零點(diǎn),開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位。

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