日弘忠信(圖)-松下伺服電機(jī)

伺服電機(jī)主要三個(gè)組成部分

伺服電機(jī)主要包括三個(gè)組成部分，分別為驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)電機(jī)以及編碼器。在總線上，PLC等控制器輸出控制命令給驅(qū)動(dòng)器，控制命令包含電機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置、角度、轉(zhuǎn)矩等等。驅(qū)動(dòng)器接收到PLC的控制命令以后，會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)讓運(yùn)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)動(dòng)電機(jī)工作的同時(shí)，其也會(huì)反饋一個(gè)脈沖。這時(shí)候，伺服電機(jī)的編碼器開始工作，它會(huì)對(duì)照剛才這一周期的兩個(gè)脈沖，看它們是否有偏差，并將結(jié)果反饋給伺服的驅(qū)動(dòng)器。如果有偏差，松下伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)不斷的進(jìn)行修正，直至偏差消失位置。通過這樣的閉環(huán)控制，伺服系統(tǒng)的控制精度自然比那些開環(huán)控制電機(jī)高得多。

那伺服電機(jī)可以應(yīng)用的領(lǐng)域有哪些呢?什么機(jī)器人、物流、因素、自動(dòng)化生產(chǎn)，我們都可以看到伺服的身影。這兩天，來到沈陽調(diào)研，參觀了新松機(jī)器人，他們家的產(chǎn)品其實(shí)就會(huì)用到伺服電機(jī)以及PLC。而且，由于一些機(jī)器人體型小巧，松下伺服電機(jī)價(jià)格，所以搭配的伺服個(gè)頭也不大。常規(guī)的伺服由于有一個(gè)碩大的驅(qū)動(dòng)器，所以不太適合這類應(yīng)用，但一體式交流伺服就不一樣。

一體式交流伺服是將編碼器、驅(qū)動(dòng)器以及運(yùn)動(dòng)電機(jī)合并在一起的系統(tǒng)，占地空間小，方便集成到現(xiàn)有項(xiàng)目中。我們?yōu)榱藵M足大家對(duì)于這類設(shè)備的需要，就開發(fā)了200W/400W/750W的一體式交流伺服電機(jī)，還可以根據(jù)需要加裝抱閘裝置，非常的貼心。

松下伺服電機(jī)接線圖示

伺服電機(jī)接線圖一：

國(guó)內(nèi)現(xiàn)在伺服多用交流伺服。因此伺服電機(jī)的電源線和普通三相異步電機(jī)沒什么差別。電源線從伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊接到電機(jī)電源口。

伺服電機(jī)怎么接線，編碼器，從伺服編碼器口接到電機(jī)編碼器口，伺服電機(jī)怎么接線，根據(jù)編碼器信號(hào)，松下伺服電機(jī)代理，有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置。

伺服電機(jī)接線圖如下：　　伺服電機(jī)接線圖二：

接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機(jī)的接線，PLC連接驅(qū)動(dòng)器的CN1(有些驅(qū)動(dòng)器包括CN1A和CN1B)，松下伺服電機(jī)，編碼器與CN2連接。難點(diǎn)是PLC輸出線路與中繼端子臺(tái)的接線，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求來接。

功率：伺服電機(jī)的功率是指其輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的乘積。常見的功率單位有瓦特(W)和馬力(HP)。伺服電機(jī)的型號(hào)通常會(huì)標(biāo)明其功率，如100W、200W等。

轉(zhuǎn)速范圍：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍通常是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速之間的范圍。轉(zhuǎn)速范圍的單位通常是轉(zhuǎn)/分或弧度/秒。例如，一個(gè)型號(hào)為3000rpm的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分。

外形尺寸：伺服電機(jī)的外形尺寸包括其長(zhǎng)度、寬度和高度等方面的尺寸。這些尺寸通常會(huì)影響到伺服電機(jī)的安裝方式和適用范圍。

控制方式：伺服電機(jī)的控制方式包括位置控制、速度控制和力控制等。不同的控制方式對(duì)應(yīng)著不同的控制器和控制算法。

應(yīng)用場(chǎng)景：伺服電機(jī)通常適用于需要控制運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景，例如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)著不同的伺服電機(jī)型號(hào)和參數(shù)。

總之，伺服電機(jī)的型號(hào)通常是根據(jù)上述多個(gè)方面來劃分和命名的，以滿足不同的應(yīng)用需求。

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