鏈?zhǔn)礁窭状a尺-武漢寶瑾測(cè)控

企業(yè)信息化建設(shè)的目標(biāo)是物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，只有這樣才能充分發(fā)揮信息化的效率和作用。

所謂物流，是要知道所有物料的進(jìn)出流向，存放位置。我們通過(guò)格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)對(duì)堆取料機(jī)全程跟蹤，從而達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行跟蹤的目的。所謂信息流，要知道料種信號(hào)。料種信號(hào)可以在原料進(jìn)廠(chǎng)或卸料處進(jìn)行采集聯(lián)網(wǎng)。所謂資金流，是要知道物流量。每天進(jìn)了什么料，堆在哪里，進(jìn)了多少；每天出了什么料，從哪里取的，出了多少。庫(kù)存（存量）還有多少等等。知道了物流量也就是知道了資金流，鏈?zhǔn)礁窭状a尺，每天有多少資金的物料進(jìn)出，庫(kù)存占用資金有多少，如何保持一個(gè)合理的占有量，這些都將為企業(yè)的綜合管理大大降低成本。

格雷母線(xiàn)技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠(chǎng)房整片的天車(chē)軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車(chē)的小車(chē)運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車(chē)必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對(duì)格雷母線(xiàn)技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測(cè)控提出了無(wú)線(xiàn)位移檢測(cè)的方案，我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來(lái)解決位移檢測(cè)的問(wèn)題。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車(chē)在外軌道的位置以及小車(chē)在大車(chē)內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠(chǎng)堆放鋼材的庫(kù)位，我們把將庫(kù)位數(shù)據(jù)輸入天車(chē)定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類(lèi)型、不同批次的鋼材通過(guò)天車(chē)的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫(kù)位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車(chē)上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒(méi)有施工和維護(hù)成本。

精密地址

在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在格雷母線(xiàn)中增加一對(duì)地址線(xiàn)L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)

與絕1對(duì)地址一樣，精密地址也分為車(chē)上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測(cè)方式為例。

G0，Ｌ0兩對(duì)線(xiàn)的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開(kāi)100毫米，其中Ｒ線(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線(xiàn)，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通交變電流時(shí)，地址線(xiàn)G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線(xiàn)

G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過(guò)電纜芯線(xiàn)

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場(chǎng)強(qiáng)度；

S──磁場(chǎng)作用在電纜芯線(xiàn)

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場(chǎng)作用在芯線(xiàn)G0上的有效面積，Ｓ1是磁場(chǎng)作用在芯線(xiàn)Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線(xiàn)箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時(shí)間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?